让机器人抓取物体时对物体产生感觉对提高效率非常重要。苏黎世联邦理工学院的研究人员宣布，他们已利用机器学习技术开发了一种低成本的触觉传感器。该传感器能高分辨率、高精度地测量力的分布。这些特征使机器人手臂能够更灵活地抓住敏感、脆弱的物体。人类的触觉可以让我们用手捡起易碎或滑溜的物品，而不必担心会压碎或掉落物品。如果一个物体要从我们的手指上掉下来，我们就可以相应地调整我们拿捏的力量。科学家们希望能够抓取产品的机器人手爪也可以从触觉中获得类似的反馈。研究人员发明的新传感器据说是迈向“机器人皮肤”的重要

4月25日消息，马里兰大学和清华大学的网络安全研究人员以及北京邮电大学的一个实验室发现了一种适用于英特尔CPU芯片的侧信道攻击漏洞，有点类似于Meltdown，可能导致敏感数据泄露。该团队在Arxiv.org上发表的一篇论文中提到，这种攻击利用了瞬态执行中的一个缺陷，“使得通过定时分析从用户内存空间中提取秘密数据成为可能”，瞬态执行中EFLAGS寄存器的变化会影响条件码跳转(JCC)指令的时序。 攻击概述图源：arxiv.org 上述研究人员已经在多种芯片上测试了这个漏洞，发现它在i7-670

太赫兹波可以穿透不透明材料，并提供各种化学物质的独特光谱特征，但它们在现实世界中的应用受到太赫兹成像系统速度慢、尺寸大、成本高和复杂性的限制。问题在于缺乏合适的焦平面阵列探测器，这种探测器包含成像系统使用的辐射探测器。 由加州大学洛杉矶分校Samueli工程学院电气和计算机工程教授Mona Jarrahi和Aydogan Ozcan领导的研究团队发明了一种新的太赫兹焦平面阵列来解决这个问题。 带PSR的等离子体光电导THz-FPA 通过消除逐点捕获和显示图像的光栅扫描的需要，研究团队能够加速成

人工视觉芯片是一种感算一体化的图像传感器，能够单芯片完成图像获取和原位实时智能图像处理等任务，是一种典型的边端型智能感知系统芯片。它可以被广泛应用于自动驾驶、敏捷机器人、智能无人机、混合现实和工业机器视觉等前沿邻域。目前的人工视觉芯片以多比特实数数据形式在片上进行图像信息的获取、表达、处理和传输，面临处理数据量大、深度神经网络计算复杂度高、电路复杂、片上存储开销大、处理延迟和功耗大等诸多的设计和应用挑战。 中国科学院半导体研究所刘力源研究员带领团队在脉冲型人工视觉芯片设计领域取得重要进展。团队

据悉，悉尼大学的研究人员已经成功将光子滤波器和调制器结合在一个芯片上，使他们能够精确检测宽频带射频（RF）频谱上的信号。这项工作使光子芯片距离有朝一日有可能替代光纤网络中更庞大且更复杂的电子RF芯片又近了一步。 悉尼团队利用了受激布里渊散射，这是一种在某些绝缘体（如光纤）中将电场转换为压力波的技术。2011年，研究人员报告称，布里渊散射具有高分辨率滤波的潜力，并开发了新的制造技术，将硫族化物布里渊波导结合在硅片上。2023年，他们成功地在同一类型的芯片上组合了光子滤波器和调制器。该团队在11月

人类皮肤非常复杂，包含一系列受体，通过触觉为我们提供有关环境的详细感官信息。其中一个独特功能是通过将来自皮肤受体的感觉信号与动觉反馈相结合，以感知物体的顺应性（即物体在压力下的变形能力）或柔软度。这使我们能够探知物体的特性，并执行医疗触诊等精细的任务。 相比之下，由于机器人的刚性结构，为其配备类似的触觉感知功能已被证明极具挑战性。 据麦姆斯咨询报道，瑞士洛桑理工学院（EPFL）的研究人员开发了一种柔软的人造感觉皮肤，能够在大范围内准确确定物体的顺应性。该研究成果已经以“Liquid Metal

20世纪60年代，以半导体类、光学类、电化学类为基础的气体传感器逐渐走入人们的视线，传统的二氧化碳（CO₂）传感器是基于电化学原理制成的，寿命较短，并且易受可燃气体的限制，无法适用于某些特殊场景。红外气体传感器基于其在灵敏度、响应时间、可靠性和成本等方面的优势而备受关注，在国内外市场都存在巨大需求。因此，进一步研发红外气体传感器新技术、开发新工艺是未来的重要研究方向。 据麦姆斯咨询报道，基于非色散红外（NDIR）差分检测技术，中北大学的研究人员设计了一种双通道红外CO₂气体传感器检测系统，实现